Виды карт в беспилотном картографировании

Картографирование с помощью беспилотников или аэросъемка в строительстве позволяет получить конечный результат в виде карт. Два распространенных типа методов картографирования с помощью дронов – фотограмметрия и LiDAR. Оба метода дают различные результаты картографирования и требуют специального программного обеспечения для обработки данных.

В этой статье рассматриваются карты, которые обычно получаются после проведения беспилотной съемки или картографирования.

  • Часто задаваемые вопросы
  • Типы карт при картографировании с помощью беспилотников

    Распространенными типами карт, получаемых при картографировании с помощью беспилотников, являются:

  • Ортомозаичные карты
  • Цифровые модели рельефа (ЦМР)
  • Цифровые модели поверхности (DSM) и цифровые модели рельефа (DTM)
  • Карты контурных линий
  • 3D облака точек
  • 3D текстурированные карты
  • 1. Ортомозаичные карты

    Ортомозаичная карта или ортокарта – это карта участка съемки сверху вниз. Это составное изображение, полученное камерой при просмотре прямо вниз на объект съемки или объект. Цифровые изображения делаются с помощью дронов и сшиваются вместе для создания двухмерной ортомозаичной карты. Эта карта разрабатывается, когда площадь, подлежащая обследованию, велика.

    Создание ортомозаичной картыСоздание ортомозаичной карты

    Дрон с камерами высокого разрешения помогает создавать подробные и сантиметровые ортокарты с привязкой к местности.

    Ортокарта обеспечивает реальный вид, что способствует быстрому принятию решений и анализу для изучения хода реализации проекта.

    2. Цифровые модели рельефа (ЦМР)

    ЦМР – это визуальное представление данных о высоте каждой точки, снятой на площадке с помощью беспилотников. Вместо фактического представления участка, ЦМР используют цвета для обозначения разницы высот.

    Модель DTMМодель ЦМР

    ЦМР генерирует сетки, в которых для каждой координаты x и y указывается самая высокая вертикальная точка вдоль координаты z. Более мелкая ячейка сетки подразумевает более подробную информацию в файле данных ЦМР. Это обеспечивает модели местности с большим количеством деталей.

    3. Цифровая модель поверхности (DSM) и цифровая модель рельефа (DTM)

    DSM и DTM являются подмножеством ЦМР. DTM представляет собой модель поверхности голой земли с чистым рельефом и землей, в то время как DSM содержит все полученные точки и представляет все антропогенные и природные особенности на поверхности земли.

    На рисунке ниже показаны модели DTM и DSM. DTM следует за землей, в то время как DSM показывает землю.

    Разница между моделями DTM и DSMРазница между моделями DTM и DSM

    DSM показывает структуры на поверхности, т.е. верхнюю часть зданий и деревья.

    4. Карты контурных линий

    Контуры или топографические карты – это двумерные карты, состоящие из линий, которые соединяют одинаковые точки рельефа. Эти линии называются контурными. Контурные карты показывают пики и долины, отмечая крутизну склона.

    Модель DTM или DSM с пользовательскими интервалами контуров создает карту контурных линий. Это дает лучшее представление о поверхности территории, снятой беспилотником.

    5. 3D облака точек

    3D облако точек создает плотное облако точек из изображений, полученных с беспилотника. Оно состоит из тысяч точек, каждая из которых является геометрической координатой. Каждая точка содержит геопространственную (x,y,z) и цветовую информацию. Все эти координаты объединяются для построения 3D-модели. По мере увеличения количества координат модель становится более плотной.

    3D карты облака точек 3D карты облака точек
    Кредиты изображений: HEXAGON

    3D облака точек дают точную модель, расстояние, площадь и объем которой легко измерить.

    6. 3D текстурная сетка

    Сетка 3D-текстур является развитием облаков 3D-точек. Она воспроизводит края, грани, вершины и текстуру области, снятой дроном. Она подходит для визуального контроля и идеальна для мониторинга хода реализации проекта.

    3D карты текстур3D текстурные карты
    Кредиты изображений: Heliguy

    Часто задаваемые вопросы

    Что такое модель ЦМР в геодезии?

    ЦМР – это визуальное представление данных о рельефе для каждой точки, снятой на площадке с помощью беспилотников. Вместо фактического представления участка, ЦМР используют цвета для обозначения разницы высот.

    В чем разница между моделями DSM и DTM в геодезии?

    DTM представляет собой модель поверхности голой земли с изображением чистого рельефа и грунта, в то время как DSM содержит все полученные точки и представляет все искусственные и природные особенности на поверхности земли.

    Что такое 3D облака точек в беспилотной съемке?

    Облако точек 3D генерирует плотное облако точек из изображений, полученных с помощью беспилотника. Оно состоит из тысяч точек, каждая из которых является геометрической координатой. Каждая точка содержит геопространственную (x,y,z) и цветовую информацию. Все эти координаты объединяются для построения 3D-модели. По мере увеличения числа координат модель становится более плотной.

    Что такое беспилотная съемка?

    Разница между RTK и PPK технологиями геодезической съемки

    Читайте далее:
    Понравилась статья? Поделиться с друзьями: