Время чтения: 5 минут
Кирпич – один из самых древних строительных материалов, возникший еще в 7000 году до н.э., когда его сушили на солнце, и в 3500 году до н.э., когда появились первые обожженные блоки. Традиционный процесс кладки кирпича включает в себя нанесение раствора, установку кирпича и сглаживание излишков раствора кельмой, и, к сожалению, этот процесс до сих пор не претерпел значительных изменений.
Более того, низкая производительность труда является одной из основных проблем строительной отрасли, а производительность труда, в частности, неуклонно снижается уже на протяжении десятилетий.
Найти квалифицированных рабочих, особенно каменщиков и каменщиков, в наши дни стало довольно сложно. Согласно опросу, проведенному Национальной ассоциацией строителей домов, почти две трети подрядчиков, занимающихся кладкой кирпича, испытывают трудности с поиском квалифицированных рабочих.
Эволюция роботов для кладки кирпича
В 2014 году компания British Pathé вновь обнаружила Motor Mason в своем архиве кинохроники и выложила отснятый материал. Motor Mason – это механический каменщик, разработанный еще в середине 1960-х годов. Он утверждал, что укладывает кирпичи в 5-10 раз быстрее, чем традиционный метод, и рассматривался общественностью как решение проблемы нехватки жилья.
Эволюция роботов для кладки кирпича
Motor Mason был установлен на рельсе параллельно стене, по которой он сначала сбрасывал раствор и быстро укладывал отдельные кирпичные блоки. Через несколько лет Motor Mason внезапно исчез из строительной отрасли, оставив загадку своего исчезновения.
В 2015 году на выставке World of Concrete компания Construction Robotics представила первого современного робота-кирпичника, известного как SAM100 (Semi-Automated Mason). SAM100 повышает производительность в три-пять раз, но не был принят на вооружение из-за социальных проблем, таких как безопасность рабочей силы и качество работы.
Через несколько лет после его выпуска австралийская компания Fastbrick Robotics выпустила автоматизированную машину для укладки кирпича под названием Hadrian X. Этот робот технологически усовершенствован и обладает рядом новых характеристик.
SAM100
Натан Подкаминер и Скотт Питерс основали компанию Construction Robotics в 2007 году, чтобы ускорить процесс строительства с помощью робототехники и автоматизации. После нескольких лет экспериментов и неудач они разработали робота под названием SAM.
SAM100 стал первым автоматизированным роботом-кирпичником, доступным для коммерческого использования при кладке кирпича на месте. Он работает в сотрудничестве с обученными каменщиками. Один каменщик должен маневрировать роботом, загружать его кирпичами и раствором, а другой – скрывать стяжки, удалять излишки раствора и укладывать кирпичи в углах и других труднодоступных местах.
Строительство кирпичной кладки с помощью SAM100
SAM100 состоит из следующих компонентов:
SAM100 оснащен множеством датчиков для измерения и отслеживания скорости, угла наклона, ориентации, температуры снаружи и в корпусе, влажности, времени работы, GPS, безопасности и многого другого. Он также может измерять уровень просадки и качество раствора.
HADRIAN X
Hadrian X управляет автоматической загрузкой, резкой, маршрутизацией и укладкой кирпича; он использует CAD для выполнения сквозной кладки. Он построен из стали, алюминия и композитных материалов из углеродного волокна. Hadrian X управляется сетью компьютеров, камерами технического зрения, серводвигателями и лазерным трекером, который контролирует положение укладки.
Укладка кирпича роботом HADRIAN X
В Hadrian X вместо традиционного раствора используется промышленный клей, который увеличивает прочность конструкции в 4-5 раз. Это также повышает тепловую и акустическую эффективность здания на 70%. Использование клея сокращает время строительства, так как время схватывания значительно меньше по сравнению с цементным раствором.
Процедура работы Hadrian X выглядит следующим образом:
Преимущества роботизированного каменщика
Недостатки роботизированного каменщика
Технологии прошли долгий путь от Motor Mason до других различных автоматизированных роботов для кладки кирпича. В настоящее время машины для кладки кирпича оснащены технологиями CAD и отслеживания данных, что позволяет делать здания более производительными, безопасными и устойчивыми, чем раньше. Мы можем ожидать, что автоматизация кладки и строительства претерпит еще больше изменений, поскольку эти технологии продолжают развиваться и находят все более широкое применение.
Eelume: Змееподобный робот для обслуживания подводной инфраструктуры | Видео внутри
Гефест: Строительный робот, строящий фасады | Видео внутри
Самостоятельная сборка робота для формирования мостов и зданий: Будущее строительства
Читайте далее:- Автоматизация строительства – применение и преимущества в строительстве.
- Виды кирпича в кладке – свойства и применение.
- Как контролировать работы по кладке камня и кирпича?.
- Определение, типы и конструкция кирпичной кладки.
- Виды дефектов кирпича и их выявление на строительной площадке.
- Дефекты кирпичной кладки из-за некачественного выполнения работ и способы их устранения.
- 10 способов, с помощью которых искусственный интеллект преобразует строительный сектор.