Европейские исследователи разработали робота с кабельным приводом под названием Hephaestus, который призван автоматизировать процесс выполнения или установки на объекте в строительной отрасли. Вся система работает с помощью восьми гибких кабелей для строительства, ремонта и обслуживания фасадов зданий.
Робот нацелен на создание упрощенных решений для строительства фасадов и сопутствующих работ, которые необходимо выполнять, когда этот элемент здания построен или нуждается в обслуживании.
В рамках этого проекта предполагается открыть новый автоматизированный способ монтажа фасадов, обеспечивающий уникальное решение, которое не только высоко индустриализировано в производстве, но и в обслуживании и установке. Предполагается, что робот укрепит и расширит возможности строительного сектора в Европе и во всем мире, позиционируя европейскую робототехническую промышленность как лидера на растущем рынке робототехники.
Система способна выполнять множество задач на наклонных или вертикальных плоскостях в строительстве и на открытом воздухе. Hephaestus включает в себя несколько технологий, которые уже разработаны для выполнения множества задач. Помимо конструкции робота, к нему прилагается модульный комплект концевых эффекторов.
Этот модульный комплект концевых эффекторов может содержать различные инструменты для установки кронштейнов и робота с тросовым приводом для позиционирования блоков. С одной стороны, он служит для выполнения основной задачи, которая может быть разной при каждом применении “Гефеста”. С другой стороны, он несет все вспомогательные устройства, необходимые для определения и управления системой.
Кроме того, робот может выполнять несколько задач в пределах построенной среды, таких как сканирование здания для получения точных планов его конечного состояния и интеграции с BIM-моделью здания, покраска, установка сборных панелей, очистка навесной стены в высотке, замена поврежденных элементов, обслуживание возможных солнечных батарей, ремонт трещин и т.д.
Основная задача для обеспечения работы системы – правильно подобрать натяжение троса. Как только натяжение определено, проектирование установки становится простым делом. Стоимость системы зависит от натяжения. Чем большее натяжение требуется кабелям, тем дороже становится вся установка.
Система повышает эффективность и выполняет задачи с высокой точностью. Кроме того, она сводит к минимуму проблемы безопасности на объекте, поскольку снижается риск работы на высоте. Исследователи говорят, что технология может быть готова к коммерческому использованию на строительных площадках через пять-десять лет.
Программное обеспечение машинного обучения для осмотра фасадов | Видео внутри
Самособирающиеся стаи роботов для формирования мостов и зданий: Будущее строительства
Робот-собака от Boston Dynamics наблюдает за строительной площадкой в Лондоне | Видео внутри
Читайте далее:- Автоматизация строительства – применение и преимущества в строительстве.
- Закрытые пустотелые фасады: Шаг к инновационной фасадной системе.
- Типы оборудования для забивки свай – применение, преимущества и подробности.
- Роботы для кладки кирпича в строительстве.
- Что такое сохранение фасада в строительстве и его преимущества?.
- Каковы причины ухудшения состояния кирпичных фасадов зданий?.
- Методы управления проектами – PERT, CPM и диаграмма Ганта.