Eelume: Змееподобный робот для обслуживания подводной инфраструктуры | Видео внутри

Газовая и глубоководная нефтяная промышленность имеет обширную и дорогостоящую инфраструктуру, которую необходимо обслуживать и контролировать. Такие сооружения, как скважины, опоры, кабели и лабиринт из тысяч километров трубопроводов, необходимо периодически устанавливать, осматривать и ремонтировать.

К сожалению, среда под водой более суровая и влияет на мобильность и видимость инспекторов, делая их работу трудной и опасной. Сегодня, с появлением передовых подводных технологий, таких как дроны и роботы, появилась возможность сделать эту работу дешевле, безопаснее и проще.

Eelume — это шестиметровый змееподобный самодвижущийся робот, оснащенный датчиками и камерой на каждом конце. Он может находиться на стыковочной станции на глубине до 500 метров в течение шести месяцев без необходимости возвращения на поверхность.

Робот может проехать до 20 километров, прежде чем ему потребуется вернуться на свою станцию для подзарядки. Он также может менять части для выполнения различных задач, включая инструменты для управления подводными клапанами и чистящие щетки для удаления морских наростов и мусора.

Хотя работы по обслуживанию и ремонту многих глубоководных скважин и трубопроводных систем уже выполняются с помощью беспилотных аппаратов, их необходимо доставлять на морскую площадку на судне с полным экипажем, а затем дистанционно управлять ими с надводного судна. Затраты могут достигать 100 000 долларов в день.

С другой стороны, морские роботы Eelume разработаны для постоянного проживания под водой, где они могут быть мобилизованы для плановых проверок и проверок по требованию 24 часа в сутки 7 дней в неделю независимо от погодных условий. Они способны выполнять непрерывный осмотр, техническое обслуживание и ремонт (ТОиР) вблизи подводных установок без необходимости использования дорогостоящих наземных судов, способствуя более экологичным, безопасным и менее затратным подводным операциям.

Он работает автономно, выполняя задачи, поставленные с берегового пункта управления, и передает данные и видео. Его серпантинная конструкция позволяет ему работать в компактных пространствах и скользить своим телом, чтобы оставаться на месте даже в сильных течениях.

Транспортные средства Eelume представляют собой модульные комбинации движителей, шарниров и различных модулей полезной нагрузки. Тонкий корпус позволяет точно зависать и маневрировать даже в сильных океанских течениях.

Структура и особенности Eelume

Двурукая конфигурация может быть достигнута путем установки инструментов на каждом конце и превращения корпуса робота в U-образную форму. В то время как один конец его руки может захватывать для фиксации, другой конец может выполнять задачи по вмешательству и осмотру. Один конец манипулятора может также использоваться для обеспечения обзора с камеры операций, выполняемых на другом конце.

U-образная форма EelumeU-образная форма

Eelume Subsea Intervention проведет окончательные испытания на морском дне в конце этого года на нефтегазовом месторождении Åsgard, расположенном в Халтенбанкене в Норвежском море. Команда планирует развернуть свои первые роботы-змеи в следующем году и желает иметь до 50 машин в океанах по всему миру к 2027 году.

Робот-собака от Boston Dynamics наблюдает за строительной площадкой в Лондоне | Видео внутри

BAM Nuttall собирается протестировать 5G в строительстве

Гефест: строительный робот для возведения фасадов | Видео внутри

Читайте далее:
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Центрсельстрой